Nat Mach Intell |\u00A0利用高保真合成影像，实现\u00A0X\u00A0射线辅助下微型医疗器械的自动化追踪与控制

本研究背景在于微创手术中，毫米级微型医疗器械（MMDs）在X射线透视成像环境下因对比度低、噪声强及骨骼遮挡等问题，导致实时精准定位困难，且深度学习面临高质量标注数据匮乏的挑战。研究目的是开发MicroSyn-X框架，通过生成式AI创造高保真合成X射线数据，自动生成像素级标注，以训练视觉模型，摆脱对真实临床标注数据的依赖。结论显示，该框架在活体动物实验中实现了鲁棒的实时追踪，模型识别结果与专家共识高度一致，甚至能捕捉人眼难以判别的信号，为微创手术自动化奠定了基础，并具备通用性和可扩展性，能快速部署新型器械。