Research虚拟专刊|柔性驱动器

本文介绍了Research期刊推出的“柔性驱动器”虚拟专题。背景方面，柔性驱动器作为新一代机器人与智能系统的核心执行单元，融合仿生结构、可变形材料与多元驱动机制，突破了传统刚性驱动局限，致力于实现“柔性感知、智能响应”。研究目的上，该专题旨在系统展示柔性驱动器在材料、结构、制造与跨领域应用中的最新突破，聚焦材料创新、结构仿生、多模态驱动机制与系统集成，涵盖从微纳机器人到大型空间结构的广泛尺度，涉及可穿戴辅助、精准医疗等多个应用场景。结论是，专题通过汇聚原创研究与权威综述，共同推动该技术向高效、智能、可持续方向加速演进，开启“柔性感知、智慧驱动”的新篇章。