研究前沿：冷劲松院士领衔！哈尔滨工业大学，静电增强电子皮肤-机器人感知 | Advanced Materials
今日新材料
2026-02-09 11:30
文章摘要
背景：随着机器人在非结构化动态环境中智能交互需求的增长，多模态感知成为关键挑战。研究目的：哈尔滨工业大学团队旨在开发一种兼具非接触与接触感知能力的双模式电子皮肤，以提升机器人对物体形状和材料的识别能力。结论：该研究成功设计出基于预极化ePTFE驻极体的静电增强型电子皮肤，集成至机械手后，通过长短期记忆神经网络实现了高精度的形状与材料识别，证明了其作为多模态柔性感知接口的潜力，可推动自主智能机器人交互发展。
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