2025AgenticRL经验总结！这一年的弯路、暴论和下一步思考

背景：文章回顾了2025年Agentic RL（具身强化学习）领域的发展，指出该年是从零到一尝试的“混战元年”，认知快速变化。研究目的：作者旨在总结实践经验和衍生认知，探讨当前方法的局限与未来方向，包括中间形态的补丁方案、MDP与POMDP的对比、Scaling Law的下半场挑战，以及Agentic RL泛化的三个方面。结论：当前许多技巧可能只是过渡方案，未来将面临“降维打击”；核心挑战在于环境自动化与泛化能力的双向飞轮，以及从工具泛化到模态泛化的演进；尽管工作可能成为“时代的眼泪”，但领域仍处于上升期，终局AGI将卷走一切。