Nat. Commun. | “凝视”+“并行”两手抓：芯片级4D LiDAR新方案

背景：面向自动驾驶、具身智能等新兴场景，机器视觉需要在大视场持续感知的同时，对关键区域提供高分辨率、低时延的多维信息，这对激光雷达等传感器的性能与系统代价提出了挑战。研究目的：为解决传统激光雷达依赖高密度通道堆叠提升分辨率所带来的成本、功耗和复杂度问题，研究团队受“外围视野+凝视焦点”的人眼视觉机制启发，旨在开发一种集成仿生、可扩展的芯片级激光雷达新架构。结论：团队提出并验证了“微并行”FMCW激光雷达架构，结合薄膜铌酸锂电光频梳和可调谐激光器，实现了“凝视”能力与并行通道的自适应资源分配，在局部区域达到0.012°角分辨率，并演示了实时4D成像与相机融合的4D-plus场景表征。该工作为小型化、低功耗、高分辨率的下一代智能感知系统提供了新路径。