香港理工大学张丹，复旦 田春旭SmartBot综述：可重构动平台及其在运动冗余并联机构中的应用

本文是一篇关于可重构动平台并联机构的综述。背景：传统并联机构采用刚性动平台，难以适应多变任务，限制了其在柔性制造等场景的应用。研究目的：系统梳理具有可重构动平台的并联机构的研究现状、核心方法与应用前景，以突破传统局限。结论：PMCPs通过引入可重构动平台，结合了并联机构的高精度与串联机构的灵活性，展现出从工业到航空的跨领域应用潜力，但面临构型综合、运动分析和控制等挑战，未来需在统一设计方法、人工智能融合及跨学科协同等方面取得突破。