复旦 崔继斋团队Adv. Robot. Res：光波导致动器研究综述

本文是一篇关于光波导致动器的综述。背景：光波导致动器通过光波导将光能引导至光响应材料，实现光能到机械运动的转换，相比其他驱动方式具有传输速度快、无需复杂线路和可编程控制等优势，在软体机器人、生物医学等领域应用前景广阔。研究目的：文章旨在系统总结光波导致动器的材料、制造与应用现状，分析其驱动机制、波导平台、集成方法和变形原理，并通过应用案例展示其潜力。结论：目前该领域仍处于早期发展阶段，材料体系有限、集成工艺有待优化、功能以简单弯曲为主；未来需拓展材料兼容性、改进集成工艺并开发复杂形变模式，以推动其从实验室原型向微创医疗、微装配等实际应用转化。