南京理工大学沈煜年团队：飞行机器人智能栖息关键领域 | Nature Communications
今日新材料
2025-12-14 11:30
文章摘要
背景：赋予飞行机器人垂直表面栖息能力，可拓展其在搜索救援等领域的应用，但传统方法效率低且易导致机器人损坏。研究目的：针对飞行机器人墙面栖息预测与设计的挑战，提出一种高效精准的解决方案。结论：研究团队创新性地提出“模拟-学习”协同框架，通过融合仿真与实验数据训练机器学习模型，实现了毫秒级、高准确率的栖息成功预测，并能反向指导机器人结构优化，为飞行机器人的智能感知与一体化设计提供了通用性框架。
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