邢飞/赵晓光/景晓丽等Light | 双模式机械可调级联超表面激光雷达系统
中国光学
2025-12-06 18:06
文章摘要
背景：激光雷达在自动驾驶、机器人感知等领域应用广泛，但传统扫描式和闪光式激光雷达各有局限，难以兼顾高精度、远距离和高效率。研究目的：清华大学课题组旨在开发一种双模式激光雷达系统，通过混合级联超表面与微致动器结合，实现高精度波束扫描与高效闪光照明模式的灵活切换，以提升三维感知的适应性和性能。结论：该系统成功融合了扫描式激光雷达的高精度和闪光式激光雷达的高效率，通过偏振态调控实现模式切换，并支持自适应三维探测，为紧凑、智能的多模式激光雷达提供了新思路。
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