研究透视：上海交通大学，介电弹性体-人工肌肉 | Science

背景：介电弹性体人工肌肉在软体机器人领域具有重要应用潜力，但其机电灵敏度不足限制了输出性能。研究目的：上海交通大学等团队提出异质交联诱导相分离策略，设计半分离双相双连续介电弹性体，以提升人工肌肉性能。结论：该策略通过不同硅酮弹性体交联机制形成互连介电相，使材料在低驱动场下实现高能量密度、功率密度及超长寿命，成功应用于机械臂和软爬行机器人，展示了其多功能性。