郑大米皓阳教授、湖南工大经鑫教授 AFM：集成驱动与应变传感功能的梯度水凝胶 - 用于仿生机器人

背景：由于自主运动与实时传感功能在均质材料中难以兼容，集成这两大功能的软体机器人开发面临挑战。研究目的：受自然界共生系统启发，研究团队旨在开发一种能够协同实现驱动与传感功能的智能软材料。结论：通过磁场诱导组装策略，成功制备了一种具有Fe3O4@MXene梯度分布的纳米复合导电水凝胶。该材料展现出良好的导电性、高应变灵敏度、宽应变响应范围和快速磁驱动能力，实现了在单一结构中“感知-驱动”的一体化闭环。其在仿生抓手、可穿戴传感及生理信号检测等方面的应用，为智能软材料与软机器人的发展提供了新范式。