浙江大学，打结，发了篇Nature！

本文从机械力传递的技术困境出发，针对微创手术和机器人操作中电子传感器的局限性，提出利用滑结实现机械信息的编码与传输。研究通过实验验证了滑结在拉伸时能产生超过95%一致性的峰值力信号，并开发出滑结缝线技术，使年轻医生缝合精度提升121%，同时促进动物组织愈合。在机器人领域，该技术实现了无力传感器的实时力控制和安全防护机制。结论表明滑结作为一种低成本、高精度的机械智能接口，在医疗和机器人领域具有广泛应用前景。