RMR | 触觉感知前沿：磁性材料与传感器的革新

本文综述了磁性材料与传感器在触觉感知领域的最新进展。背景方面，随着智能机器人与人机交互技术的快速发展，触觉感知作为实现自然交互与灵巧操作的关键技术面临新机遇与挑战。研究目的旨在系统分析磁性触觉传感器的设计策略、发展趋势及多领域应用。结论指出该技术虽展现出高灵敏度、多维度力检测等优势，但仍需解决磁弹性体性能优化、柔性传感单元开发、空间分辨率提升和多模态感知融合等核心挑战，未来将在机器人精细操作和精准医疗等领域发挥更大作用。