IEEE TNSRE：一种将手部精细运动脑控范式与知识推理方法相融合的共享控制抓取机器人
brainnews
2025-11-12 07:46
文章摘要
本研究背景针对传统脑控机器人存在指令不足和解码精度低的问题，提出一种融合手部精细运动脑控范式与知识推理的共享控制方法。研究目的旨在通过设计六类手部动作的脑电范式、改进FIF-CNN解码算法，并结合知识推理实现抓取机器人的多目标精准控制。实验结果表明，离线解码平均正确率达83.65%，在线抓取最高正确率达87.5%，验证了该方法在健康受试者和脑卒中患者中的有效性，为脑机交互系统提供了新解决方案。
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