Nature: 超声波驱动的可编程人工肌肉 - ETH Daniel Ahmed教授、施展、张志远

本文针对传统人工肌肉在动态可编程性、可扩展性和响应性方面的不足，提出了一种基于超声激活微气泡阵列的人工肌肉设计范式。研究背景指出，现有人工肌肉受限于有线控制、集成难等问题，而声学驱动作为生物相容性替代方案具有巨大潜力。研究目的是开发一种紧凑、轻量、高力强度且快速响应的人工肌肉，支持多自由度运动和可扩展性。通过理论模型验证和实验应用，该人工肌肉成功实现了柔性生物操控、机器人皮肤贴合和仿生机器人推进等功能，结论表明该技术突破了软体机器人在无线控制和生物相容性方面的挑战，为生物医疗领域提供了创新解决方案。