无人机图像中的开放词汇目标检测：综述与未来展望 | MDPI Drones

本文综述了无人机图像中开放词汇目标检测的研究进展。背景方面，传统无人机目标检测受限于预定义类别，难以应对复杂多变的真实场景。研究目的旨在通过跨模态文本-图像对齐技术，将检测从固定类别分类转化为区域-文本对齐，实现对新类别目标的识别。文章系统梳理了伪标签范式、CLIP深度融合等关键技术路径，并针对无人机影像的小目标、高密度、视角差异等特性分析了域差问题。结论表明，伪标签法在新类识别上更具优势，轻量融合法适合边缘部署，同时指出该领域在轻量化模型、数据集建设和伦理规范等方面仍需持续探索。