上海交大 谷国迎团队SmartBot：软体三维晶格离电式触觉传感器

背景：上海交通大学谷国迎教授团队针对传统离电传感器在极端载荷下灵敏度饱和的问题，开发了一种新型软体三维晶格离电式触觉传感器。研究目的：通过将PEDOT:PSS-PVA水凝胶晶格封装于弹性折纸框架内部，实现0-220 kPa压力范围内的力学-电学双线性响应特性，提升人机交互中触觉信息的解码准确性。结论：该传感器展现出高线性度（R²≥0.993）、快速响应（~20 ms）和稳定循环性能，成功应用于机器人遥操作控制与软组织模量检测，为人机触觉交互提供了有效解决方案，未来将优化抗干扰性能和材料以进一步提升性能。