第1卷第3期 | SmartBot第3期正式上线!
Wiley威立
2025-10-27 07:00
文章摘要
本文围绕智能机器人领域的前瞻性科研成果展开。背景方面,随着人工智能与机器人技术的深度融合,具身智能成为新兴研究范式,强调智能体通过与环境交互发展智能能力。研究目的方面,本期六篇论文分别从不同维度推进机器人技术:开发新型软体触觉传感器实现精准力学感知,系统梳理具身智能从感知到行为的发展路径,探索MEMS传感技术作为机器人的"感觉神经系统",总结微纳操控机器人的技术演进,分析智能巡检机器人在基础设施监测中的应用,以及研制多响应软体机器人提升复杂地形适应能力。结论表明,这些研究通过跨学科融合,在机器人感知、决策、执行等核心环节取得突破,为构建更智能、自适应、安全可靠的机器人系统提供了理论支撑和技术路径,推动机器人技术从基础理论向产业应用转化。
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