Adv. Mater.正封面：电场响应的软体形变机器人

本文针对柔性机器人依赖外部线缆或磁场实现形变的问题，提出了一种电场驱动的软体形变材料体系e-MG。研究通过引入碳纳米颗粒形成导电网络，利用电场诱导极化应力实现毫秒级快速形变，在6 kV cm⁻¹场强下达到286%应变。实验展示了多模态形变能力，包括仿生运动和环境适应性，并通过有限元模拟建立了场能分布与形态演化的解析模型，为软体机器人在太空等特殊环境应用提供了新方案。