北卡州立尹杰 Sci. Adv.：可重构多稳态薄壳软体机器人

本研究针对传统软体机器人能效与灵活性难以兼顾的问题，受自然界多稳态结构启发，提出了一种基于可展曲面的多稳态薄壳超结构。研究目的是通过几何设计和能量编程实现高效形态重构，单个单元即可实现多达20种稳定构型。研究结论表明，该结构结合柔性致动器可转化为多功能软体机器人，展示了非侵入式抓取、多步态跳跃和双响应爬行等应用，在智能制造和医疗微操作领域具有潜力。