河北工业大学张宗华团队《光学精密工程》封面文章 | 多线激光雷达旋转扫描系统高精度标定

本文针对多线激光雷达与旋转平台集成扫描系统的外参标定问题展开研究。背景方面，此类系统广泛应用于三维场景重建，但点云质量高度依赖位姿转换关系的精确标定。研究目的旨在提出一种高精度标定方法，通过以平面特征为约束，融合随机采样一致性算法与改进粒子群优化算法，有效解耦外参与平面参数的耦合问题。实验结果表明，该方法使点云厚度从标定前的7.6681cm降至4.0390cm，显著提升了点云质量和系统重建精度。结论证实该方法具有优异准确性和工程应用价值，为三维重建领域提供了可靠技术支撑。