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东北大学王铁强/孟凡宝、四川轻化工大学付昱 CEJ：适用于复杂应用场景的多模态自感知水凝胶致动器

高分子科技 2025-09-18 11:18
文章摘要
背景：自然界中智能生物兼具环境感知与多模态运动能力，而现有人造柔性致动器存在形变模式单一、缺乏自我反馈等问题。研究目的：开发具有多模态运动能力和稳定自感知特性的新型柔性致动器，以提升在复杂环境中的适应性。结论：成功制备海绵状PNIPAM/Fe3O4/PPy复合水凝胶致动器，具备快速响应、多模态运动、磁控导航、电学自感知及环境自适应能力，为智能软体机器人设计提供新思路。
东北大学王铁强/孟凡宝、四川轻化工大学付昱 CEJ：适用于复杂应用场景的多模态自感知水凝胶致动器
查看文献： Sponge-like PNIPAM/Fe3O4/PPy composite hydrogel actuator with rapid response, self-sensing and multiple manipulating manners for complex application scenarios
查看期刊： Chemical Engineering Journal
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