SmartBot 2025年第3期 | 综述 | 沈阳建筑大学石怀涛教授团队:智能巡检机器人在结构健康监测中的技术进展与应用

本文综述了沈阳建筑大学石怀涛教授团队关于智能巡检机器人在结构健康监测领域的技术进展与应用。背景方面，传统人工巡检存在效率低、风险高等问题，智能巡检机器人应运而生。研究目的旨在系统分析智能巡检机器人在桥梁、风力发电机等关键基础设施中的技术演进与工程应用，涵盖感知系统、平台分类及智能诊断算法等方面。结论指出，智能巡检机器人通过多传感器融合和自主导航实现了高效精准巡检，未来将聚焦人工智能算法深度融合、多机器人协同及能源效率优化，推动工程巡检智能化转型。