吉林大学｜受蝎子启发的仿生传感器助力六足机器人实现“狩猎”行为
ScienceAAAS
2025-08-26 14:17
文章摘要
本研究受蝎子机械感知机制启发，开发了一种超灵敏仿生压力传感器。背景基于蝎子触肢的蛊毛感受器和缝感受器结构，研究目的是设计能精确感知气流和压力的传感器，并集成于六足机器人实现目标识别与追踪行为。结论表明该传感器灵敏度达65.56 mV/V/kPa，线性度0.99934，结合深度学习网络使机器人对移动物体的识别准确率超85%，成功模拟蝎子的狩猎与逃避天敌行为。
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