仿生，最新Science！

背景：波纹蝽等水生昆虫能在湍急水流中灵活运动，但传统仿生机器人受限于推进方式，缺乏灵活性和爆发力。研究目的：探究波纹蝽中足弹性扇的推进机制，并开发仿生风扇提升微型机器人的运动性能。结论：仿生风扇通过毛细力实现自展开/闭合，显著提高机器人的推进效率、转向灵活性和能量利用率，为半水生微型机器人设计提供新思路。