IKO人形机器人运动部件优化设计白皮书

本文围绕人形机器人运动部件的优化设计展开讨论。背景方面，随着神经网络技术的发展，人形机器人在医疗保健、零售、制造业等领域的应用前景广阔，预计2035年市场规模可达380亿美元。研究目的旨在探讨如何通过优化运动部件来提升机器人的运动精度、控制能力和可靠性。结论指出，定制化的运动部件（如交叉滚子轴承、直线导轨等）对于实现高效精准的任务执行至关重要，同时需要权衡运动性能与维护需求，并与供应商密切合作以优化设计。