UCLA 贺曦敏教授团队 Nat. Commun.: 自适应环境功能的仿生多模态软体驱动器
高分子科技
2025-08-19 16:23
文章摘要
本文介绍了加州大学洛杉矶分校贺曦敏教授团队开发的一种具有环境自适应能力的光响应软体驱动器。该驱动器受䲟鱼多模式运动策略启发，通过设计非对称三层结构和引入可控缺陷，实现了追踪、波动和振荡三种运动模式的自发切换。其内置双分岔点物理智能系统可响应光强、粘度、温度及物理接触等环境变化，无需外部控制单元。这项研究为新一代自主软体机器人奠定了关键技术基础，拓展了流体操控、电子发电与环境监测等应用场景。
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