哈尔滨工业大学马克茂INT J ROBUST NONLIN：超螺旋算法比例增益参数的设计

本文针对带有外部扰动和执行器动态特性的二阶系统，提出了一种超螺旋滑模控制中比例增益参数的系统化设计方法。通过结合双输入描述函数与动态误差系数方法，定量分析了外部扰动与控制参数对系统稳态响应中快变分量和慢变分量的影响。研究在满足周期轨道稳定性约束下，构建了三类目标优化函数，并推导出对应的最小化目标函数的参数设计准则。该方法不仅提高了超螺旋控制算法对执行器动态和外部扰动的鲁棒性，还为工程应用中精度与鲁棒性的权衡提供了可行路径。