纽约州立大学刘骏教授课题组Nature Communications重磅：仿生自驱动柔性直流发电传感助力机器人灵巧抓取
纳米人
2025-08-02 09:28
文章摘要
本文介绍了纽约州立大学刘骏教授课题组在Nature Communications上发表的一项研究，该研究受人类触觉神经元机制启发，开发了一种基于自驱动直流发电效应的仿生滑动感应系统（BTS）。该系统通过将动态直流发电机制引入柔性可穿戴电子织物中，实现了高灵敏滑动感知与实时反馈调控功能，无需外部供电即可在毫秒级响应时间内完成滑动检测。研究团队构建了闭环控制算法，显著提升了机器人抓取的稳定性和成功率。该系统在机器人、医疗辅助手和人机交互界面等领域具有广阔的应用前景。
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