Research|仿壁虎脚趾剥离行为的机械抓手—中北大学祝锡晶教授团队、西安交通大学邵金友教授/田洪淼教授团队新进展

本文介绍了中北大学祝锡晶教授团队与西安交通大学邵金友教授/田洪淼教授团队合作研发的一种仿壁虎脚趾剥离行为的机械抓手。该抓手通过精确调控粘附力，能在0.5秒内快速抓取和释放不同尺寸、重量的物料，包括薄脆、易碎和可变形物料。研究背景源于壁虎仿生干粘附在机器人操纵领域的应用潜力，但现有抓手在快速释放和精确调控方面存在不足。研究通过实验、有限元仿真和力学模型分析了抓手的剥离行为，并提出了最优参数。未来展望中，该抓手有望成为机器人操作系统的新一代末端执行器，为精密物料的快速可控取放提供新思路。