Research|西安交通大学邵金友、田洪淼团队提出一种面向粗糙表面的壁虎仿生智能粘附结构

本文介绍了西安交通大学邵金友、田洪淼团队提出的一种面向粗糙表面的壁虎仿生智能粘附结构。研究背景指出，现有的仿生粘附结构在粗糙表面上的粘附力大幅下降，影响了工程应用效果。研究目的是开发一种能够在粗糙表面保持强力粘附并实现粘附状态智能感知的仿生粘附结构。该团队利用仿壁虎分层微观结构，并结合柔性电容传感单元，设计了一种分层仿生设计的智能粘附结构。实验结果表明，该结构在粗糙表面上的粘附能力显著优于传统仿生粘附材料，并能实时监测粘附状态和感知界面形貌变化。结论指出，这种智能粘附结构在智能机械手、航空探测、工业检测等领域具有广阔的应用前景。