他,17岁失去双腿,今天他“站”上Science,成为仿生时代领导者!
高分子科学前沿
2025-07-11 13:32
文章摘要
本文介绍了麻省理工学院Hugh Herr教授和Tony Shu开发的一种新型仿生膝盖假肢,旨在恢复截肢者的多功能非周期性运动能力。该假肢采用骨整合技术和神经嵌入设计,结合改良的硬组织和软组织,实现了神经肌肉信号与关节运动的仿生耦合。研究结果表明,这种假肢不仅能够超越传统控制方法的局限性,还能在运动速度上超越完整的生理速度。通过实验验证,该假肢在步行、坐-立转换及多模态任务中表现出色,显著提升了使用者的运动能力和自我归属感。这一技术的成功应用为截肢者提供了更接近自然肢体的运动体验,并展示了仿生假肢技术的巨大潜力。
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