李学龙教授团队特邀封面文章：水下光学导引技术，深海图像获取与处理

本文介绍了李学龙教授团队在深海影像探测领域的研究成果，特别是AUV水下回收光学导引技术。背景方面，深海环境对图像获取与处理提出了极高要求，AUV的精准回收是保障其连续作业的关键。研究目的为解决水下光场退化畸变、信标特征表征退化等问题，团队开发了基于图像传感器和位置传感器的光学导引技术，显著提高了定位精度和速度。结论显示，这些技术实现了AUV水下回收99%的成功率，为深远海无人装备集群化作业提供了关键技术支撑。