AMT | 中国海洋大学穆为磊、北卡罗莱纳州立大学印荣: 仿狗尾草液气相变软体作动器

该研究背景基于液气相变驱动技术的高集成度和轻量化优势，但现有技术存在响应速度慢和能耗高等问题。研究目的是受狗尾草多尺度纤维液气两相输运结构启发，开发一种高效仿生软体作动器。研究团队通过模拟狗尾草的吸湿、蒸腾和集雾机制，设计出具有多尺度纤维复合的穗状热交换结构，实现了快速响应、稳定驱动和高效能量转换。实验结果表明，该作动器显著改善了相变驱动技术的性能，为软体机器人驱动系统提供了新的解决方案。