合工大从怀萍、秦海利/南科大俞书宏院士合作AM：软体微型机器人问世：低磁场驱动，1秒内精准变形，革新生物医疗应用

本文介绍了合肥工业大学从怀萍教授、秦海利副教授与南方科技大学俞书宏院士合作在《Advanced Materials》上发表的最新研究成果。该研究开发了一种基于单畴钕铁硼（SD-NdFeB）纳米颗粒的复合墨水，通过磁场辅助3D打印技术制造出可在1秒内完成复杂变形的软体微型机器人。该机器人具有超低磁粉含量（<2 wt.%），响应磁场强度低至3 mT，机械韧性提升10倍，拉伸率高达1600%，支持多模态运动与生物环境任务执行。该技术解决了软体机器人“机械稳定性与磁响应性不可兼得”的难题，未来有望在微创手术、靶向给药等领域实现突破。