济南大学王鹏/河北工大孟垂舟等《InfoMat》：仿生水凝胶双模态传感器助力机器人智能材料/软硬度识别

本文介绍了一种基于仿生水凝胶的双模态传感器（BHDS），通过结合摩擦电传感和离子超级电容传感，实现了机器人对材料类型和软/硬度的智能识别。研究团队受人类皮肤双模态感知机制启发，设计了多层水凝胶传感器，分别模拟动态和静态触觉感知能力。实验结果表明，该传感器在机器人应用中具有高达98.5%的识别准确率，为机器人提供了类皮肤的智能触觉感知能力。