研究进展：软体机器人-水母的“具身智能” | Nature Communications

本文介绍了日本东北大学Dai Owaki等人在Nature Communications上发表的研究，提出了一种预测和控制水母运动的方法，利用水母的自然智能开发生物混合机器人。研究通过集成的肌肉电刺激和3D运动捕捉系统，量化了蓝水母的自发和刺激诱导行为，发现电刺激输入信号的最佳周期为1.5和2.0秒。利用储备池计算（一种机器学习框架）成功预测了受刺激水母的未来运动，为开发具有自主导航和环境探索能力的水母半机械人提供了基础。这一技术在海洋监测和污染管理中具有潜在的应用。