神经形态机械感知皮肤让机器人更加“心灵手巧”︱《自然-材料》
Springer Nature科研服务
2025-05-20 08:30
文章摘要
本文介绍了南开大学研究人员解读的一项发表在《自然-材料》上的研究，该研究开发了一种仿生机械感知皮肤，整合了快速适应和慢速适应两种神经形态处理模式，使机器人能够高效鉴别触觉纹理。研究通过垂直集成微图案化摩擦电传感层和离子凝胶栅控还原氧化石墨烯突触晶体管，构建了人工突触机械感受器阵列，实现了92.3%的纹理识别准确率，同时大幅降低了数据负担。这一突破为机器人精密操作提供了新的技术路径。
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