SmartBot 2025年第2期 | 综述 | 哈尔滨工业大学（深圳）刘洪海教授团队：仿生机器人学与智能前沿进展

本文综述了仿生机器人与智能领域的研究进展，涵盖仿生机器人、传感器与传感技术、智能算法及应用等方面。背景方面，仿生机器人与智能作为新兴交叉领域，融合生物学、工程学和人工智能，旨在借鉴生物系统的结构、行为和感知机制，提升机器人的性能与智能水平。研究目的方面，文章全面回顾了该领域的研究进展，深入剖析了当前面临的挑战，并对未来发展方向进行了展望。结论方面，文章指出未来需要深入研究生物系统的奥秘，完善仿生机器人与智能的理论体系，同时拓展其在医疗、环保、工业等领域的应用。