这也行?用一根软管,发了一篇Science,造就史上最简单的软机器人!
高分子科学前沿
2025-05-11 07:50
文章摘要
本文介绍了一种创新的自主运动系统,通过巧妙设计的自振荡肢体与环境互动实现高效运动。该系统由荷兰原子和分子物理学研究所的Johannes T. B. Overvelde教授课题组开发,摆脱了传统电子控制,仅由软管构成,在恒定气流驱动下就能以高达300赫兹的频率自主完成踏步动作。研究展示了这种软机器人不仅能自主避开障碍物,还能在水陆环境间自如切换步态,甚至表现出趋光性。这种基于物理智能的设计理念为开发新一代高效能自主机器人开辟了新途径。
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