研究透视：昆虫多模态运动-深度学习 具身智能 | Nature

本文介绍了霍华德·休斯医学研究所珍妮莉亚研究园区团队在Nature上发表的研究，他们开发了一个果蝇的全身物理模拟模型。该模型能够在物理模拟器中模拟果蝇的各种运动行为，包括地面行走和空中飞行。研究团队还开发了新的现象学模型来支持这些行为，并利用数据驱动的端到端强化学习训练神经网络控制器，以生成自然运动响应高级转向命令。此外，研究还展示了视觉传感器和分层电机控制的应用，训练高级控制器重复使用低水平飞行控制器执行视觉引导的飞行任务。这一开源平台为研究感觉运动行为的神经控制提供了具身环境。