北京化工大学杨丹教授 Nano Energy：基于强界面结合力的自供电整体自愈合介电弹性体致动器

本文介绍了北京化工大学杨丹教授团队在Nano Energy上发表的研究成果，主要聚焦于开发一种自供电整体自修复介电弹性体致动器(ISDEA)。研究背景是介电弹性体致动器(DEA)在软体机器人和智慧医疗领域具有广泛应用前景，但易受机械和电损伤且高驱动电压存在安全隐患。研究目的是通过引入可逆亚胺键和二硫键制备自修复介电弹性体(SDE)，并利用π-π相互作用制备自修复柔顺电极(SCE)，构建具有强界面结合力的ISDEA。结论表明，该ISDEA在损伤后能恢复90%以上的驱动应变，且与摩擦纳米发电机(TENG)集成的自供电系统可安全用于手指康复训练和肌肉状态监测，展示了在脊髓性肌萎缩症患者治疗中的潜在应用价值。