受乐高积木启发！清华大学，最新Nature大子刊！

本文介绍了清华大学张一慧教授课题组开发的一种新型小型连续变形致动器（CMA），该致动器结合了液晶弹性体和形状记忆聚合物的优势，实现了精确可编程的连续变形和高刚度变化来锁定几何形状。研究灵感来源于乐高积木的设计理念，通过灵活组合具有不同变形能力的基础单元，可以构建出各种复杂形状的CMA。这种装置不仅变形能力强、承重性好，还能应用到多个领域，如可变形显示屏和微型机器人。实验证明，CMA在可变形3D显示器、多模式轮式微型机器人和陆空两栖机器人等场景中展现出极强的多功能适应性。