香港中文大学张立、浙江大学潘程枫《自然·通讯》：超越表面张力主导机制的水面跳跃

本文介绍了香港中文大学张立团队与浙江大学潘程枫研究员等合作开发的一种新型水面跳跃机制，突破了传统表面张力主导的跳跃机制的物理限制。研究背景源于半水生昆虫的水面跳跃机制存在固有物理限制，导致现有机器人性能远低于自然生物。研究目的是开发一种新的水面跳跃机制，以提高机器人的跳跃性能。通过超疏水身体设计、光驱动水凝胶驱动模块和软动量传递系统三个关键设计原则，实现了跳跃高度63厘米和起跳速度3.52米/秒的突破性性能。结论表明，这种新机制使软体机器人在跳跃高度和起飞速度方面超越了以往工程系统和大多数自然昆虫的性能，并展示了其在微型水下机器人回收中的应用潜力。