攀缘而上，万物皆可登临！Science Advances封面：攀爬植物启发攀爬机器人

本文介绍了浙江大学机械工程学院邹俊课题组在攀爬机器人领域的重要突破，该研究从爬山虎的攀爬特性中汲取灵感，提出了生长-攀爬机制，并构建了一个爬山虎启发的柔性攀爬机器人。该机器人能够在复杂表面特别是非连续表面攀爬，验证了爬山虎生长-攀爬机制的有效性。研究背景指出攀爬机器人在航空维护、工业制造等领域的应用需求，但现有设计存在局限性。研究通过模仿爬山虎的生长、攀爬和弯曲方式，解决了现有生长机器人的问题，如攀援能力、快速可控的弯曲能力及简易可靠的回收能力。实验表明，该机器人在复杂材料和结构表面展现出良好的攀爬性能，并能通过自身柔软性和粘附性紧密贴合管内壁并顺利通过弯角。研究还展示了机器人在实际应用中的潜力，如与无人机协同工作用于建筑工地等场景的三维作业。