Research|大模型与基础智能驱动的跨社会物理信息空间平行驾驶

Research科学研究 2025-04-01 17:48
文章摘要
本文介绍了孙长银教授团队在自主无人系统的具身智能与平行驾驶领域的最新研究进展。背景方面,自1885年汽车诞生以来,智能驾驶车辆的技术升级始终面临无法测试和计算其在旧交通系统中运作及与其他交通参与者互动的挑战。研究目的是探讨如何通过大模型与基础智能驱动的跨社会物理信息空间平行驾驶,提升智能车辆对人类交通参与者意图理解及行为预测的准确性。结论部分,该研究提出了面向有人/无人驾驶车辆混合行驶交通情景下的“6S”目标,为新一代人工智能技术在自主无人系统中的验证及应用研究提供了新的视角,有望推动L4、L5级自主无人驾驶车辆落地。
Research|大模型与基础智能驱动的跨社会物理信息空间平行驾驶
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DOI: 10.34133/research.0442 Pub Date : 2024-07-15
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