研究前沿：浙江大学曲绍兴团队-折纸机器人Micro-X4 | Nature Communications

本文介绍了浙江大学曲绍兴团队在Nature Communications上发表的研究，他们开发了一种名为Micro-X4的4自由度折纸微操作器。这种机器人具有体积小、重量轻、成本低和可扩展等优点，适用于生物研究和医疗过程中的微操作任务。研究团队通过折纸结构实现了紧凑且实用的并行机制，解决了传统微操作机器人在刚度、精度和灵活性方面的挑战。Micro-X4的工作空间为756 mm3，精度达到346 nm，刚度为2738 N/m。研究还展示了Micro-X4在组织尺度到亚细胞尺度的显微操作任务中的应用，包括模式切割、细胞定位和穿刺等。此外，研究团队还集成了接触力测量功能，以展示对电池操作和穿孔的精确控制。Micro-X4被视为下一代轻型和紧凑型微操作设备的基础。