王中林院士/吴治峄研究员《AM》：多模态指形触觉传感器，用于多方向力和材料识别多模态指形触觉传感器，赋能多维力感知及材料识别
高分子科学前沿
2025-03-24 08:54
文章摘要
本研究由中国科学院北京纳米能源与系统研究所的王中林院士和吴治峄研究员团队开发了一种基于摩擦电效应的多模态指形触觉传感器（FTS），旨在实现多维力感知和高精度材料识别。该传感器由外部材料识别模块和内部力感知模块组成，能够识别12种材料，准确率高达98.33%，并能实时检测法向力和切向力的大小及方向。研究团队将FTS集成到机械手中，成功实现了智能分拣环境下的实时材料识别与力检测。这一成果为智能机器人触觉感知技术的发展提供了创新解决方案，具有广阔的应用前景。
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