澳门大学周冰朴团队 Adv. Mater. : 基于仿生磁化微脊结构的“粘-滑”过程重构

澳门大学周冰朴教授团队开发了一种仿生触觉传感器，用于研究指尖与表面接触时的“粘-滑”现象。该传感器由磁化三明治状夹层结构和柔性铜线圈组成，能够模拟人类指尖滑过表面时的动态粘-滑状态。研究团队通过详细的受力分析和简化模型，探讨了影响感应电流信号周期的关键因素，包括磁性脊的物理参数和测试参数。研究结果表明，该传感器能够实时监测“粘-滑”现象，并提供了对表面特性的定性反馈。这项研究不仅增进了对指尖与表面相互作用的理解，还为未来可穿戴触觉传感器的发展奠定了基础。该研究发表在《Advanced Materials》上，DOI号为10.1002/adma.202417867。