南航姬科举、戴振东SMTD‌‌：基于光刻热回流工艺的末端膨大仿生黏附材料制造技术

本文介绍了南京航空航天大学姬科举、戴振东团队提出的一种基于光刻热回流工艺的末端膨大仿生黏附材料制造技术。该技术通过引入热能诱导材料结构变形，将传统光刻2D加工扩展至准3D加工，实现了复杂微纳结构的制造。研究通过调节光刻胶热回流温度，获得了可调的仿生微结构末端形貌，制备的末端膨大仿生黏附材料在玻璃表面的法向黏附力为12.26 N/cm2，超过了壁虎足底的切向黏附力，并展现出良好的可重复适用性。该技术在机械臂无损自适应黏附搬运及常规物体位置固定等领域展现了应用可行性。研究获得国家自然科学基金等资助，并在我国梦天实验舱、神舟15/16/17号载人航天任务中获得应用。